O Brachiosaurus altithorax é o maior dinossauro conhecido através de esqueletos relativamente completos. Viveu durante o final do período Jurássico. Ao contrário da maioria dos dinossauros da infraordem dos saurópodes, tinha uma cauda relativamente curta e patas dianteiras mais longas que as traseiras e (apesar do filme Jurassic Park) não podia erguer-se sobre estas. Nem precisava, pois seu enorme pescoço lhe permitia alcançar a mesma altura que um diplodoco ou brontossauro alcançaria colocando-se de pé. Era a girafa do Jurássico.

Vivia em savanas, na proximidade de florestas. Suas narinas ficavam no alto do crânio e provavelmente emitiam característicos sons de trombeta, que lhe serviam para se identificar junto à sua espécie. Seus dentes eram pontudos, em forma de pregos. Eram normalmente solitários.

Existiram duas outras espécies do mesmo gênero: Brachiosaurus atalaiensis (151 milhões a.C.) e Brachiosaurus nougaredi (99 milhões a 93 milhões a.C.).

Outros dinossauros com características semelhantes são o Cedarosaurus weiskopfae (cerca de 121 milhões a.C.), com 9 metros de altura, Giraffatitan brancai (151 milhões a 144 milhões a.C.), mais esbelto, com 14 metros de altura e 32 toneladas e Sauroposeidon proteles (99 milhões a.C.), que foi o gigante da família e o segundo maior dinossauro hoje conhecido.

Sauroposeidon proteles: Comprimento médio: 33 metros, incluindo 9 metros de cauda e 10 de pescoço. Altura: 9 metros nos ombros, 18 metros até a cabeça. Massa média: 70 toneladas (+28). Resistência: +6½; Proteção: +2; Tamanho: +4; Saúde: +2; Mobilidade: -4; Sentidos: +2 (Olfato: +6; Audição: 0; Visão: 0); Dificuldade de treinamento: +5. Habilidades: Força: +30; Esquiva: 1; Manobras de combate: Pisoteamento: +7.